其實給大家說起扒渣機應該都是很熟悉的，簡單一點說就是扒渣機是由機(ji)械(xie)手與輸送機(ji)相(xiang)接(jie)合(he)，扒(ba)渣和(he)(he)輸送裝(zhuang)車功能(neng)合(he)二為一，采(cai)用(yong)電動全液壓控(kong)制(zhi)系統和(he)(he)生產(chan)裝(zhuang)置。而且具(ju)(ju)備很多特點。但扒(ba)渣機(ji)具(ju)(ju)有哪些用(yong)途呢(ni)?

　　1、用途扒渣(zha)機(ji)適用于隧洞(dong)挖(wa)掘(jue)、礦(kuang)山工(gong)程、水利(li)工(gong)程等工(gong)程的施工(gong)機(ji)械及(ji)小斷面(mian)引水洞(dong)，礦(kuang)山出渣(zha)(礦(kuang))機(ji)械，該(gai)機(ji)主(zhu)要(yao)用于一些生產作業空間狹窄(zhai)、生產規模(mo)小磷礦(kuang)、金屬非(fei)金屬礦(kuang)等非(fei)爆(bao)炸危險性礦(kuang)山的碎石土料采集(ji)及(ji)輸送(song)裝車施工(gong)。

　　2、主(zhu)要用于空間(jian)狹窄的洞(dong)采作(zuo)業(ye)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅(tong)礦、金礦、銀礦、鉛(qian)鋅礦等各(ge)種礦山及鐵路、公路、水利、國防(fang)等隧道工程中碎(sui)石料采集裝(zhuang)車(che)，以及露天散碎(sui)物料裝(zhuang)車(che)作(zuo)業(ye)。它是由機(ji)械手(shou)與輸送機(ji)相(xiang)結合，扒渣(zha)和輸送裝(zhuang)車(che)功能合二為(wei)一(yi)，采用電動全液(ye)壓控制系統的生產(chan)裝(zhuang)置，具有安全環保、能耗小、效率(lv)高的特點。

　　3、扒(ba)渣(zha)機是礦山企業必不可少(shao)的先(xian)進采礦設備，替(ti)(ti)代人工作業，將爆(bao)破后的各(ge)種礦渣(zha)石料(liao)扒(ba)裝到運輸車(che)輛上(shang)，是人工和其它機械(xie)的替(ti)(ti)代產品，填補了在狹小空間(jian)內無機械(xie)作業的空白。

　　4、結構組成

　　扒渣機主(zhu)要是(shi)由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒(ba)(ba)臂是由水平(ping)擺動座、動臂、斗(dou)桿(gan)、四桿(gan)機構(gou)以及扒(ba)(ba)斗(dou)5個部分串聯而成，是扒(ba)(ba)渣機中關鍵的工作部件(jian)。其作業效率決定了(le)扒(ba)(ba)渣機的整機工作性能(neng)。對(dui)扒(ba)(ba)臂進(jin)行動力學(xue)分析和(he)建模是完成扒(ba)(ba)臂結構(gou)設計和(he)實(shi)現(xian)扒(ba)(ba)臂運動控制所必(bi)需的。

　　扒臂是(shi)由多(duo)(duo)個(ge)轉動關節串聯而成。是(shi)由多(duo)(duo)個(ge)剛(gang)體組成的(de)動力學系(xi)(xi)統.具有(you)非(fei)線性以及多(duo)(duo)輸入、多(duo)(duo)輸出(chu)的(de)特點。各個(ge)部件之(zhi)間存在著復雜的(de)耦合(he)關系(xi)(xi)。

　　為了使扒臂完成預期的(de)作(zuo)業(ye)路徑。每(mei)個關(guan)節(jie)必須提供(gong)一定規(gui)律的(de)驅(qu)(qu)動(dong)力矩。通過建立扒臂機械(xie)手的(de)動(dong)力學模型(xing).并對機械(xie)手動(dong)力學模型(xing)進行分析與評(ping)價。為得出合理的(de)結構尺寸以及(ji)恰當的(de)驅(qu)(qu)動(dong)油缸參數提供(gong)數據(ju)基礎。

　　以(yi)上這(zhe)些有關扒(ba)渣機(ji)所具有的(de)用途(tu)和結構組成的(de)注意事項(xiang)，相信大(da)家在看完這(zhe)些知識后(hou)也(ye)都(dou)(dou)(dou)是學到(dao)了很(hen)多(duo)。其實這(zhe)些知識對于很(hen)多(duo)不熟悉的(de)人們來說(shuo)都(dou)(dou)(dou)是有一定幫助的(de)，所以(yi)大(da)家都(dou)(dou)(dou)看看吧。